Auth0 Dashboard を使用する
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Auth0 Dashboard > アプリケーション > APIs に移動し、対象の API 名をクリックします。

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権限 タブに移動し、削除する権限の横にあるごみ箱アイコンをクリックして確認します。

Management API を使用する
保持するすべての権限を含め、削除するすべての権限を除外した Update Resource Server endpoint に対して PATCH リクエストを実行します。API_ID, MGMT_API_ACCESS_TOKEN、PERMISSION_NAME、PERMISSION_DESC の placeholder values は、それぞれ実際の API ID、Management API 、権限名、権限の説明に置き換えてください。
Auth0 CLI を使用していますか?まだの場合は、このコマンドを実行する前に CLI セッションを設定して認証してください。